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    工業機器人技術的發展趨勢

    來源: 時間:2015-05-23 13:38:19 瀏覽次數:

    工業機器人操作結構的優化設計技術,探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載-自重比,同時機構向著模塊化、可重構方向發展
        科學技術水平是機器人技術的基礎,科學與技術的發展將會使機器人技術提高到一個更高的水平。未來機器人技術的主要研究內容集中在以下幾個方面。
      (1)工業機器人操作結構的優化設計技術
      探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載-自重比,同時機構向著模塊化、可重構方向發展。
      (2)機器人控制技術
      重點研究開放式、模塊化控制系統,人機界面更加友好,語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網絡化以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。
      (3)多傳感系統
      為進一步提高機器人的智能和適應性,多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法,特別是在非線性及非平穩、非正態分布的情形下的多傳感器融合算法。
      (4)機器人遙控及監控技術,機器人半自主和自主技術
      多機器人和操作者之間的協調控制,通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統,在有時延的情況下,建立預先顯示進行遙控等。
      (5)虛擬機器人技術
      基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感應技術,實現機器人的虛擬遙控操作和人機交互。
      (6)多智能體控制技術
      這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。

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