我國的機械安全認證采用ISO推薦的第五種認證模式，在此基礎上，又結合AGV小車及安全認證的特點設計了適用于機械安全認證的規則。
①中國企業應持有當地工商行政管理部門頒發的“法人營業執照”，外國企業持有有關機構的登記注冊證明。
②AGV小車符合相應的強制性國家標準、行業標準及其補充技術條件的要求。
③AGV小車質量穩定，能批量生產。
④按照國家質量管理保證標準及CCMS發布的補充要求建立質量體系。
目前，機械安全認證采用的是ISO推薦的第五種認證模式，主要過程如下。
申請書分，并提供有關文件和材料，同時交納AGV小車認證申請費。
(2)審查申請材料；
中國機械安全認證中心按有關規定審查企業提交的申請書及有關文件和材料。
(3)產品型式認可；
中國機械安全認證中心根據規定要求，對申請認證AGV小車的型式認可材料進行審查。申請書、有關文件和資料及產品型式認可材料經審查合格后，中國機械安全認證中心與申請認證企業簽定合同。
(4)企業質量體系審核；中國機械安全認證中心組織審核組，依據有關要求對企業質量體系進行審核。
