AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為雙向背負型，低矮式，沿設定的線路自動雙向直線行走，達到配料工位后停止，完成產線物料的配送。 AGV頂端可直接背負物料、料架或滾筒架，可適用于狹窄的通道，直線路線，實現產線物料轉運的自動化。
技術參數如下，尺寸大小可定制。
序號
項目
基本參數
1
AGV型號
RP-BF-H477DQS-TSA1
2
外形尺寸
L810mm*W460mm*H477mm
3
自身重量
100Kg
4
運載方式
雙向背負型
5
引導方式
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm）
6
驅動方式
兩輪差速驅動
7
最小轉彎半徑
500mm
8
行駛速度
10m/min~35m/min
9
行走功能
前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇
10
控制方式
單片機控制、軟件編程、自動循跡控制
11
地標方式
射頻地標(RFID物聯網控制技術)
12
停止精度
±10mm
13
最大背負運載質量
100Kg（其它需求可定制）
14
供電方式
DC24V
15
蓄電池容量
標配38Ah（其它容量需求可定制）
16
續航時間
≥12h，充電次數大于600次
17
充電方式
離線充電（人工手動更換電池）
18
人機界面
12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置（觸摸屏需求可定制）
19
安全防護
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關
20
電量顯示
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池
21
故障或障礙物報警
音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警
22
使用環境
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
23
AGV使用壽命
大于8年（一年之內保修）
